新華日報記者 何玥頤

Wind數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，人形機器人板塊指數(shù)上漲28.66%，顯著跑贏人工智能、新能源汽車等科技賽道?？偸兄祻?.17萬億元增至6.03萬億元，半年增幅達415%。具體到江蘇板塊，業(yè)績呈現(xiàn)“核心部件強、系統(tǒng)集成弱”的分化格局，16家主要上市公司中，12家實現(xiàn)盈利、4家虧損，研發(fā)投入合計6.89億元。

業(yè)績分化，核心零部件企業(yè)領跑

人形機器人板塊業(yè)績分化，反映出產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)的技術壁壘和盈利能力。核心零部件企業(yè)憑借技術突破和規(guī)?；a(chǎn)優(yōu)勢，毛利率普遍保持在35%以上，而系統(tǒng)集成企業(yè)則面臨研發(fā)投入高、回款周期長等多重壓力。

具體來看，盈利企業(yè)主要集中在核心零部件領域，尤其是減速器、電機、絲杠等細分賽道龍頭表現(xiàn)突出。具身智能機器人功能的落地，很大程度上取決于行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、諧波減速器等關鍵零部件的性能。而這些部件又有著極高的技術壁壘，要突破壁壘，就繞不開高精度生產(chǎn)設備這塊“硬骨頭”。

作為國內(nèi)諧波減速器龍頭，綠的諧波上半年實現(xiàn)了營收和凈利潤雙增長，近年來，該公司持續(xù)加大研發(fā)投入，獨創(chuàng)技術使諧波減速器測試壽命達1.2萬小時，成本較進口低30%-50%，已通過特斯拉、Figure AI雙重認證。其產(chǎn)品已進入特斯拉Optimus、宇樹、優(yōu)必選等整機廠供應鏈。

江蘇雷利生產(chǎn)關鍵核心部件“關節(jié)—靈巧手”，該部件成本占人形機器人總成本約20%—30%，是除電機外價值最高的部件之一。去年成立的子公司已創(chuàng)研推出兩款“靈巧手”，自由度達22個。該公司2025半年報顯示，上半年研發(fā)費用8677萬元，同比增加14.51%，重點投向空心杯電機、行星滾柱絲杠等前沿技術。

恒立液壓將新興賽道的投入視為企業(yè)業(yè)績增長的“第二曲線”，工業(yè)絲杠產(chǎn)品從去年上半年開始投產(chǎn)并小批量出貨，機構(gòu)預測其今年收入能達到8000萬至1億元。

相比之下，系統(tǒng)集成與本體制造企業(yè)則面臨較大壓力。江蘇北人上半年凈利潤下降3700多萬元，其研發(fā)費用達1976萬元，占營收9.6%，重點開發(fā)的雙足行走控制算法樣機調(diào)試周期超預期。億嘉和電力機器人業(yè)務驅(qū)動下營業(yè)收入同比增長88.8%，正在拓展消防機器人（搜救、滅火）、醫(yī)療機器人（骨科手術導航）等非電力領域，逐步構(gòu)建多元化收入結(jié)構(gòu)。

產(chǎn)業(yè)加速跑，自研突破撬動多場景落地

人形機器人，作為能夠適應非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、執(zhí)行復雜任務的新一代自動化解決方案，在江蘇豐富場景中找到了“練兵場”和市場空間。在政策引導、資本加持與技術突破的多重驅(qū)動下，展現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭。

埃斯頓2022年孵化設立埃斯頓酷卓，已發(fā)布Codroid 01和Codroid 02兩款人形機器人，主要應用于工業(yè)場景。今年6月，公司成立“具身智能機器人創(chuàng)新中心”，定位為人形機器人量產(chǎn)前的中試與工藝驗證平臺；在其港股招股書中，也明確提出將具身智能技術整合到現(xiàn)有工業(yè)機器人，并計劃部分融資用于“補充研發(fā)資金”。

日前，天奇股份向國內(nèi)某頭部汽車集團交付具身智能機器人訂單，正式開啟具身智能機器人在工業(yè)場景的小批量交付。天奇股份成立人形機器人事業(yè)部，并與銀河通用合資推進具身智能機器人在工業(yè)制造場景的應用，同時設立無錫市工業(yè)數(shù)據(jù)采集與實訓中心，聚焦汽車及新能源產(chǎn)業(yè)。

人形機器人的應用探索從工業(yè)向服務業(yè)延伸趨勢顯著，工業(yè)場景以汽車制造、物流倉儲為主；服務場景涵蓋能源巡檢、康養(yǎng)陪伴等。

天創(chuàng)機器人創(chuàng)始人兼董事長劉爽預測，2025—2027年就是人形機器人在特種作業(yè)場景下的賽跑，活下來的企業(yè)才有機會將自己的技術應用到更廣泛的商業(yè)服務領域。該公司最新推出“天算多模態(tài)識別診斷AI大模型一體機”，即插即用，讓巡檢一體人形機器人到崗即上崗，提升應用時效與動作精準度。

億嘉和是華為云具身智能的生態(tài)合作伙伴公司，推進“機器人+行業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，從早期傳統(tǒng)的電力行業(yè)拓展至商用清潔、軌道交通、新能源等多個行業(yè)。其產(chǎn)品的AI情緒識別準確率提升至92%，正推動Pepper機器人在養(yǎng)老機構(gòu)落地。

上市公司通過產(chǎn)業(yè)投資基金積極布局。寶馨科技近日宣布，擬以1800萬元參與蘇州集萃智造機器人有限公司的增資擴股，交易完成后將持有后者81.82%股權(quán)，進一步加強在機器人關鍵零部件與核心技術領域的布局。

應用場景延伸，新勢力崛起重構(gòu)產(chǎn)業(yè)生態(tài)

資本市場高度關注新興賽道發(fā)展。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊近日透露，目前國內(nèi)人形機器人整機平臺已超過160家；截至2025年7月，行業(yè)融資金額突破240億元，超過去年全年總額，市場熱度持續(xù)攀升。

整機領域新勢力加速崛起。數(shù)字華夏Pre-A輪融資引發(fā)市場關注，數(shù)十家投資機構(gòu)積極參與。公司創(chuàng)始人沈健表示，技術研發(fā)已實現(xiàn)從交互智能、作業(yè)智能到具身智能的跨越，多款機器人產(chǎn)品已在銀行、運營商、康養(yǎng)、教育等場景落地應用?！拔覀兊臋C器人不僅能完成導覽和業(yè)務咨詢，還能輔助教學、開展科普課程和校園巡邏，真正實現(xiàn)一機多用。”沈健說。

近期，蘇州40多家酒店與機構(gòu)組團考察優(yōu)理奇。該公司創(chuàng)始人楊豐瑜表示，清潔場景容錯率較高，相關技能可遷移到家庭、餐飲等多元化場景。目前，優(yōu)理奇已進入小規(guī)模交付階段，與多家酒店集團、物業(yè)公司和養(yǎng)老社區(qū)達成合作。

日前，成立僅三年的敏之捷傳感完成三輪融資，其基于硅基應變片的玻璃微熔工藝研發(fā)的六維力傳感器，經(jīng)過13輪技術迭代，在靈敏度、穩(wěn)定性和量產(chǎn)能力方面達到全球領先水平。創(chuàng)始人趙小東透露：“通過車規(guī)級批量結(jié)構(gòu)化設計與工藝控制，我們的全自動產(chǎn)線每十分鐘可生產(chǎn)一支六維力傳感器，成本控制至極低水平?！?/p>

然而，新勢力企業(yè)仍面臨技術迭代和量產(chǎn)進度的雙重考驗。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)計劃推進，產(chǎn)業(yè)鏈標準正在形成，技術路線選擇成為關鍵決策。資本市場對人形機器人企業(yè)的估值邏輯也從“概念炒作”轉(zhuǎn)向“業(yè)績兌現(xiàn)”，規(guī)?；杖牒驼颥F(xiàn)金流能力成為重要考量指標。