新華網(wǎng)沈陽9月5日電（周夢鴿）在全球智能制造加速推進(jìn)的背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為衡量國家科技實(shí)力與產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志。作為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）自2000年成立以來，始終以自主創(chuàng)新為核心，書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”。如今，新松已成長為以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司，產(chǎn)品與服務(wù)覆蓋全球40多個(gè)國家和地區(qū)，為4000余家企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級支持，其中2024《財(cái)富》世界500強(qiáng)榜單中45%的制造業(yè)企業(yè)均為其客戶，為全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈筑牢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)根基。

位于沈陽的新松智慧園

  全產(chǎn)業(yè)機(jī)器人矩陣發(fā)力，筑牢行業(yè)領(lǐng)先地位

  機(jī)器人是多學(xué)科交叉、前沿技術(shù)聚合的領(lǐng)域，需要系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的基礎(chǔ)研究和共性技術(shù)研發(fā)來支撐。近年來，新松公司承擔(dān)多項(xiàng)國家機(jī)器人重要攻關(guān)課題和創(chuàng)新項(xiàng)目，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈伙伴開展行業(yè)“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整機(jī)性能優(yōu)化和高端應(yīng)用突破，不斷增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈韌性和活力。

  依托全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈布局，新松打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。目前，新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，并圍繞焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用方向，持續(xù)拓展汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)。

  在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，新松智能工業(yè)機(jī)器人搭載多模態(tài)感知與自適應(yīng)控制算法，可自主優(yōu)化焊接、裝配等復(fù)雜工藝，形成 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 智能閉環(huán)。新松公司工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營中心副總經(jīng)理張書生介紹，新松多型號工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)多基地規(guī)模化部署，高效銜接生產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)汽車量產(chǎn)，打破國外廠商在汽車焊裝線高端領(lǐng)域的壟斷。

  新松點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車點(diǎn)焊高端應(yīng)用領(lǐng)域的里程碑式突破，目前已在知名國產(chǎn)汽車品牌高端車型焊裝線上批量應(yīng)用。

  在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，新松智能移動(dòng)機(jī)器人搭載自主研發(fā)的 IMRS 2.0 系統(tǒng)，集成 3D-SLAM 與群體智能算法，支持動(dòng)態(tài)環(huán)境毫米級定位與多機(jī)協(xié)同調(diào)度，AI 路徑規(guī)劃模塊可預(yù)測人流、物流擾動(dòng)并切換最優(yōu)路徑，滿足柔性產(chǎn)線需求。新松公司移動(dòng)機(jī)器人高級總監(jiān)盧玉峰表示，這類機(jī)器人在智能工廠工業(yè)互聯(lián)中兼具 “物料搬運(yùn)者” 與 “信息傳導(dǎo)者” 角色：接收訂單系統(tǒng)指令后，承載物料的同時(shí)記錄編碼、目的地等信息，送達(dá)后向系統(tǒng)反饋，成為連接生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵載體，因此提升其信息處理與物料搬運(yùn)的精準(zhǔn)性、高效性，增強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適配能力，是重點(diǎn)研發(fā)方向。

新松智慧園C2研發(fā)生產(chǎn)車間

  在全球知名新能源車企的北美基地新能源重卡工廠，由眾多新松雙輥道移動(dòng)機(jī)器人與四輥道移動(dòng)機(jī)器人組成的智能運(yùn)輸“車隊(duì)”，實(shí)現(xiàn)電池子包從分裝線到整車合裝線的智能高效轉(zhuǎn)運(yùn)；在全球最大中轉(zhuǎn)樞紐港——新加坡港，新松公司創(chuàng)新開發(fā)全球首臺(tái)空集裝箱堆碼機(jī)器人，可完成不同規(guī)格集裝箱空箱的自動(dòng)搬運(yùn)、堆拆垛，對接新松及其他廠商的多類型港口移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)堆場全流程智能化、無人化運(yùn)轉(zhuǎn)。

  在具身智能領(lǐng)域，新松智能人形機(jī)器人具備先進(jìn)仿生結(jié)構(gòu)與自主研發(fā)的底層、頂層控制系統(tǒng)，關(guān)節(jié)、控制器等核心零部件均為自研，雙臂重復(fù)定位精度達(dá) ±0.05mm，可通過多模態(tài)大模型與深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自然語言交互和場景信息融合，自主制定任務(wù)規(guī)劃，適配工業(yè)制造、社會(huì)服務(wù)、家庭陪伴等多種工作環(huán)境。此外，新松作為全球最早研發(fā)并應(yīng)用復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)，其智能復(fù)合機(jī)器人兼具移動(dòng)機(jī)器人的全方位移動(dòng)能力與協(xié)作機(jī)器人的柔性作業(yè)能力，“手足眼腦” 協(xié)同模式為后續(xù)人形機(jī)器人研發(fā)積累了深厚技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。

新松智能類人雙臂平臺(tái)

  錨定前沿技術(shù)與政策導(dǎo)向，深化“智造”融合賦能

  近年來，國家高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2025 年 “智能機(jī)器人”“具身智能” 首次寫入《政府工作報(bào)告》，為行業(yè)明確 “物理交互為核心、人機(jī)深度協(xié)同” 的發(fā)展方向。新松積極響應(yīng)國家戰(zhàn)略，一方面持續(xù)攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人高端突破；另一方面布局前沿技術(shù)，深化具身智能機(jī)器人全矩陣研發(fā)，并將具身智能技術(shù)與工業(yè)裝備、生產(chǎn)線、數(shù)字化車間深度融合，為產(chǎn)業(yè)高端化、智能化升級提供解決方案。

  在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與人工智能融合應(yīng)用上，新松不斷強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新：智能工業(yè)機(jī)器人通過深度學(xué)習(xí)分析工藝參數(shù)，具備實(shí)時(shí)糾偏與工藝庫自迭代能力；智能移動(dòng)機(jī)器人憑借先進(jìn)算法保障動(dòng)態(tài)環(huán)境下的精準(zhǔn)調(diào)度；智能特種機(jī)器人采用多傳感器融合架構(gòu)，確保復(fù)雜環(huán)境下可靠決策；人形機(jī)器人依托大模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效人機(jī)交互與自主規(guī)劃，全方位提升機(jī)器人智能化水平。

新松特種機(jī)器人-探龍系列蛇形臂機(jī)器人

  當(dāng)前，在國家政策支持與行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新雙輪驅(qū)動(dòng)下，新松正加快技術(shù)攻關(guān)、完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)、拓展應(yīng)用場景，以“機(jī)器人讓世界更美好”為使命，持續(xù)永葆“中國速度”、永創(chuàng)“中國水平”，為全球產(chǎn)業(yè)升級與經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的 “中國智慧” 與 “新松力量”。