新華日?qǐng)?bào)記者 楊民仆

近日，“人形機(jī)器人第一股”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司對(duì)外宣布獲得2.5億元大單，這也是目前全球人形機(jī)器人最大的單一合同；據(jù)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心預(yù)測(cè)，今年我國(guó)人形機(jī)器人銷(xiāo)量有望突破1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)125%；《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》則顯示，我國(guó)今年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)82.39億元，占全球約50%。

種種數(shù)據(jù)表明，人形機(jī)器人已從概念憧憬大步邁向商業(yè)化實(shí)戰(zhàn)，一個(gè)全新的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期正呼嘯而來(lái)。那么，江蘇人形機(jī)器人企業(yè)今年銷(xiāo)量表現(xiàn)如何？江蘇突出的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面，未來(lái)又將迎來(lái)怎樣的發(fā)展前景？

南京小營(yíng)小學(xué)，學(xué)生與人形機(jī)器人互動(dòng)。 新華日?qǐng)?bào)記者 范俊彥 攝

多樣產(chǎn)品，銷(xiāo)售迎來(lái)爆發(fā)期

“太倉(cāng)為什么是下西洋的起錨地？”

“因?yàn)樘珎}(cāng)地處江海交匯處，當(dāng)年是重要物資集散地，船隊(duì)在此集結(jié)補(bǔ)給后揚(yáng)帆遠(yuǎn)航?！?/p>

在蘇州太倉(cāng)市博物館，游客可與身著一襲米白色長(zhǎng)袍、表情莊重的人形機(jī)器人“鄭和”自由交談。該館一名工作人員介紹，“鄭和”人形機(jī)器人全身自由度達(dá)40個(gè)，仿生手臂能完成精細(xì)動(dòng)作，面部能展現(xiàn)豐富表情。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，它不僅能解答鄭和相關(guān)問(wèn)題，還能回應(yīng)各類(lèi)科普、文化等領(lǐng)域的咨詢(xún)，廣受游客的歡迎。

這款人形機(jī)器人由位于太倉(cāng)的江蘇云幕智造科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)?！拔覀兊娜诵螜C(jī)器人款型包括教育款、工業(yè)款、文旅款等，目前文旅款最為暢銷(xiāo)?！痹摴卷?xiàng)目總監(jiān)楊茗告訴記者。作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人研發(fā)的佼佼者，今年發(fā)展勢(shì)頭迅猛，1—8月銷(xiāo)售額已是去年銷(xiāo)售總額的約2.5倍。

與多數(shù)同行聚焦單一或兩個(gè)細(xì)分領(lǐng)域不同，云幕智造實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的全棧自研，從“大腦”“小腦”的核心技術(shù)開(kāi)發(fā)到整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都自主完成，已推出10個(gè)款型，是市面上款型最豐富的企業(yè)之一。

核心產(chǎn)品文旅款又分為底盤(pán)型與人形雙足型兩種。云幕智造全面優(yōu)化人與機(jī)器人的語(yǔ)音交互體驗(yàn)，不僅讓對(duì)話(huà)充滿(mǎn)貼近真人的自然感，更能精準(zhǔn)捕捉用戶(hù)真實(shí)意圖。配備的雙目攝像頭能識(shí)別眼前景象并進(jìn)行描述，還能完成抱拳、握手、打招呼、攤手、比心等多個(gè)動(dòng)作。同時(shí)，機(jī)器人支持形象定制，頭部、手部等裸露部位可采用仿真皮膚，面部擁有26個(gè)自由度、全身?yè)碛?6個(gè)自由度，能呈現(xiàn)豐富細(xì)膩的表情和動(dòng)作。目前，文旅款機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于博物館、科技館、商場(chǎng)、展廳等場(chǎng)景，承擔(dān)導(dǎo)覽、講解等任務(wù)?；A(chǔ)款售價(jià)20多萬(wàn)元，定制款價(jià)格相應(yīng)上浮。

楊茗坦言，盡管公司布局了租賃業(yè)務(wù)，但面對(duì)今年國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)訂單的爆發(fā)式增長(zhǎng)，現(xiàn)階段的戰(zhàn)略重心向銷(xiāo)售端傾斜。

云幕智造的銷(xiāo)售業(yè)績(jī)并非個(gè)例，不少人形機(jī)器人企業(yè)迎來(lái)銷(xiāo)售攀升的黃金階段。

“我們的核心主打產(chǎn)品是一款兒童伴侶人形機(jī)器人，集陪伴、教育與安全防護(hù)功能于一體，實(shí)用性極強(qiáng)?！蹦暇┌⒎策_(dá)機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)王繼平介紹。這款機(jī)器人不僅能為孩子唱兒歌、講故事，實(shí)現(xiàn)趣味互動(dòng)陪伴，還內(nèi)置了豐富的教育資源，涵蓋早教啟蒙、學(xué)科輔助等內(nèi)容，可同步陪伴孩子學(xué)習(xí)，解答基礎(chǔ)知識(shí)疑問(wèn)。同時(shí)，這款機(jī)器人兼具老年陪伴功能，通過(guò)人工智能檢測(cè)算法，如果監(jiān)測(cè)到家中老人意外摔倒，可立即自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制，并將信息推送至預(yù)設(shè)聯(lián)系人，為老人安全增添保障。

該款兒童伴侶人形機(jī)器人定價(jià)為5萬(wàn)多元，主要面向?qū)W校、養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)客戶(hù)銷(xiāo)售。公司今年1—8月的銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)約100%，這一顯著增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)折射出市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)品的旺盛需求。

多重賦能，激活產(chǎn)業(yè)拓新局

今年4月，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京舉辦，摘得冠亞軍的“天工 Ultra”“N2”都與江蘇有著深厚關(guān)聯(lián)；8月，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，蘇州企業(yè)一舉斬獲2金2銀1銅，來(lái)自常州武進(jìn)國(guó)家高新區(qū)的海毅歐智能科技有限公司在群體舞蹈賽中獲得季軍。這些優(yōu)異成績(jī)，不僅展現(xiàn)了江蘇在人形機(jī)器人領(lǐng)域扎實(shí)的技術(shù)功底，更彰顯了江蘇在這一產(chǎn)業(yè)賽道上蓬勃的創(chuàng)新活力與強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

“作為制造業(yè)大省，江蘇擁有完整的供應(yīng)鏈體系，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)支撐。”人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)、無(wú)錫蔚瀚智能科技有限公司總經(jīng)理顧志軍認(rèn)為這成為江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的重要推手之一。

諧波減速器是人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件，決定著機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活性。與傳統(tǒng)的諧波減速器相比，由該公司自主研發(fā)生產(chǎn)的雙曲線(xiàn)齒形諧波減速器重量減輕50%、體積減小40%，大大提高了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和控制精度，已經(jīng)多次應(yīng)用于央視春晚的舞臺(tái)升降單元、雅加達(dá)亞運(yùn)會(huì)的機(jī)械手臂等重大工程項(xiàng)目。目前，公司不僅已積累比亞迪、奇瑞等知名客戶(hù)，成功對(duì)接海外車(chē)企的核心Tier 1供應(yīng)商，還打入歐洲市場(chǎng)，預(yù)計(jì)明年銷(xiāo)售額將達(dá)到今年的四至五倍。

常州經(jīng)開(kāi)區(qū)祥明智能推進(jìn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)開(kāi)發(fā)；位于無(wú)錫市的天奇股份人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)基地持續(xù)開(kāi)展數(shù)據(jù)采集，用于訓(xùn)練、提升人形機(jī)器人的智能化水平……這些企業(yè)的創(chuàng)新實(shí)踐，展現(xiàn)了江蘇人形機(jī)器人供應(yīng)鏈上的全方位布局，加速推動(dòng)了人形機(jī)器人從研發(fā)走向產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。

江蘇高校和科研院所林立，也為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)源源不斷地輸送人才與技術(shù)。蘇州大學(xué)與樂(lè)聚機(jī)器人攜手成立的蘇大—樂(lè)聚人形機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究院，圍繞基礎(chǔ)部件研發(fā)、控制算法開(kāi)發(fā)等六大方向開(kāi)展實(shí)驗(yàn)研究，促進(jìn)人形機(jī)器人前沿技術(shù)研究和應(yīng)用創(chuàng)新；無(wú)錫人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟整合威孚高科、蔚瀚智能等企業(yè)資源，吸納江南大學(xué)、南京理工大學(xué)、東南大學(xué)等高校院所，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)共享與產(chǎn)業(yè)協(xié)作。

政策層面的精準(zhǔn)引導(dǎo)更為產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明了方向。今年4月印發(fā)的《江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》對(duì)南京、無(wú)錫、常州、蘇州、南通等地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行了差異化定位和布局指導(dǎo)，并從創(chuàng)新能力建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等多方面提出了具體舉措，各地政府積極響應(yīng)?！赌暇┦写龠M(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》提出，到2026年，南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體水平要居全國(guó)前列，并從完善機(jī)制、營(yíng)造生態(tài)、人才引進(jìn)等方面制定了具體措施。《無(wú)錫市人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》將人形機(jī)器人列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。

無(wú)錫濱湖區(qū)匯聚了20多家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，正積極打造以復(fù)星人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的創(chuàng)新集聚區(qū)?！盀I湖區(qū)將進(jìn)一步完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專(zhuān)項(xiàng)支持舉措，搭建專(zhuān)家智庫(kù)平臺(tái)；大力招引那些產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高、集聚效應(yīng)明顯、科技成色足的高技術(shù)、高成長(zhǎng)性、高附加值企業(yè)和項(xiàng)目入駐，構(gòu)建從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地的完整生態(tài)，全力打造長(zhǎng)三角地區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。”濱湖區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

多維突破，將成人類(lèi)“協(xié)作者”

從“實(shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場(chǎng)”，人形機(jī)器人正朝著多維度突破邁進(jìn)。

“我們聚焦‘服務(wù)+交互’雙核心，研發(fā)的智能機(jī)器人已應(yīng)用于校園、司法、政務(wù)等多個(gè)場(chǎng)景，而且正逐步向人形機(jī)器人形態(tài)升級(jí)迭代?！苯K省人工智能學(xué)會(huì)理事、江蘇星云科技有限公司創(chuàng)始人魏志剛說(shuō)。

他暢想的未來(lái)是：在校園場(chǎng)景中，人形機(jī)器人可化身“迎新向?qū)А?，為新生提供宿舍查?xún)、報(bào)到流程指引、班級(jí)信息檢索等服務(wù)；在司法場(chǎng)景中，它獨(dú)立完成巡邏核驗(yàn)、人數(shù)清點(diǎn)、重點(diǎn)區(qū)域和重點(diǎn)人員布控等任務(wù)；在政務(wù)大廳與展館場(chǎng)景中，它為群眾解答辦事流程、所需材料及辦理時(shí)限等問(wèn)題。

魏志剛表示，公司已完成集成智能管理平臺(tái)的研發(fā)。將來(lái)，管理人員通過(guò)手機(jī)、電腦等多終端設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)管，根據(jù)場(chǎng)景需求一鍵下發(fā)調(diào)度指令。此架構(gòu)不僅從根本上提升了管理效率，更能通過(guò)對(duì)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的深度挖掘與智能分析，精準(zhǔn)洞察不同場(chǎng)景下的服務(wù)需求痛點(diǎn)與優(yōu)化方向，為場(chǎng)景服務(wù)模式升級(jí)、機(jī)器人功能迭代創(chuàng)新提供科學(xué)依據(jù)，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)從“被動(dòng)響應(yīng)”到“主動(dòng)預(yù)判”的智能化躍遷。

整體來(lái)看，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在充滿(mǎn)希望的“青春期”，但技術(shù)、成本等多方面仍存在挑戰(zhàn)。

作為蘇州智能制造新名片，魔法原子是全球領(lǐng)先的具身智能科技公司，核心硬件覆蓋全關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件。人形機(jī)器人產(chǎn)品主要有應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)、商業(yè)導(dǎo)覽等領(lǐng)域的MagicBot Gen1（小麥），適用于工業(yè)操作、科研教育、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景的MagicBot Z1，都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及交付。

在魔法原子工程師李明看來(lái)，在技術(shù)方面，難點(diǎn)在于如何提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的泛化能力與通用性，讓其不僅能完成搬運(yùn)、分揀等典型任務(wù)，還能適配更豐富的作業(yè)需求；在應(yīng)用場(chǎng)景方面，全行業(yè)存在一定的場(chǎng)景單一、實(shí)際創(chuàng)造價(jià)值尚未得到明確證明等共性問(wèn)題；在銷(xiāo)售方面，目前最被寄予厚望的適合工業(yè)制造場(chǎng)景（尤其是重復(fù)性高、環(huán)境惡劣的工種）、家庭服務(wù)場(chǎng)景的產(chǎn)品，成本較高，普及還需要一定的時(shí)間。

人形機(jī)器人將來(lái)會(huì)“替代人工”嗎？“我們從不把人形機(jī)器人視為‘替代者’，而是人類(lèi)的‘協(xié)作者’?！崩蠲髡雇f(shuō)，“人形機(jī)器人的未來(lái)目標(biāo)是幫助客戶(hù)企業(yè)提升整體生產(chǎn)效率和質(zhì)量，讓人類(lèi)從重復(fù)、危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，更專(zhuān)注于創(chuàng)新、創(chuàng)造等高階價(jià)值活動(dòng)；同時(shí)，擴(kuò)展人類(lèi)的能力邊界，構(gòu)建‘人機(jī)協(xié)同’的新型生產(chǎn)與服務(wù)模式，重塑行業(yè)發(fā)展格局?！?/p>